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研究/各研究の話/2023年度
研究/各研究の話
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研究室のメンバー
研究室のメンバー/修士
研究室のメンバー/学士
研究室のメンバー/19期生/山田広来
研究室のメンバー/19期生/村田啓徳
研究室のメンバー/19期生/細川優斗
研究室のメンバー/19期生/中野良祐
なにがしかの数値:
α:1343
β:1
γ:0
2011年度
木島康隆:センサ情報の自律的選択による行動学習の効率化(Efficient learning by making a choice of important sensors)
中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響-
宮崎愛央:不完全知覚に対する状態認識法の提案-経験情報に基づく現状態の推定-
梅津祐介:複数領域を用いた異常検出システム
北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化
澁谷和:強化学習における情報量を用いた探索と利用の自律的制御
杉本大志:未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 ---
高泉昇太郎:マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究
沼田利伸:センサ情報の自律的選択による効率的な行動選択の実現
三浦丈典:バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案
2010年度
木島康隆:センサ情報の解釈による個体の効率的知能発達
中南義典:環境認識能力の変化が学習に及ぼす影響について
宮崎愛央:不完全認識における状態の切り分け(仮)
梅津祐介:自律異常検知システムの実現
北山直樹:ロボットにおける動きの知識化-データ空間の自動分割の実現-
澁谷和:確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案
2009年度
池田憲弘:動きの汎化によるロボット操作システムの提案
木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達
宮崎愛央:強化学習における報酬非依存型知識の利用
中南義典:環境認識能力の変化が学習効果に及ぼす影響について
2008年度
尾上由希子:環境認識能力の変化が学習効果に及ぼす影響について
木島康隆:群の中の個体の知能の発達
池田憲弘:多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案
池田善治:強化学習における状態空間の自動決定
黒滝麗子:汎用ロボットに対する異常検出システムの実現
2007年度
幾世橋将文:ロボットの動きに関する新しい表現方法
木島康隆:群の中の個体の知能の発達
池田憲弘:多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案
2006年度
尾上:痛覚を組み合わせた,ロボットの行動学習
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
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