研究/ResearchActivity/2011-007
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1752d)
未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 --- †
ノート †
- 一括学習によるSVR(オフラインSVR)が可能とする統計的な未来の予測を, 逐次学習によるSVR(オンラインSVR)にインプリメントした
- オンラインSVR
- 学習データを追加しても, オフラインSVRと異なり再学習せず, 増分のみを学習すればよい
- 学習データが与えられた領域でのみ予測が可能だが, それ以外の領域では予測不可
- 目指すもの
- 逐次学習+未来予測が可能な系をロボットに組込む
- 予測結果でロボットの行動を決定させる