研究/各研究の話/2024年度 - iRobotLab

認知ロボティクス研究室>研究>各研究の話>2024年度

岡田千賢:好奇心・恐怖心を考慮した評価の自己生成手法の提案 -予測誤差の時間変化に基づいた評価算出による効率的な探索の実現-
- research_activity_okada.pdf

酒井啓伍:異なる知識を持つエージェント群による単体ロボットの行動選択 -学習進度と行動価値に基づく知識の統合による行動数の削減-
- research_activity_sakai.pdf

大門翔矢:区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
- research_activity_daimon.pdf

木村七海:スパイク列を用いたセンサ情報に基づく評価の自己生成 -スパイクの発火基準の自己調節に基づく環境認識能力向上-
- research_activity_kimura.pdf

齋藤雅斗:センサ情報に基づく評価の自己生成 -センサ入力の大きさに対する区分線形関数を用いた評価指標による危険回避能力の向上-
- research_activity_saitoh.pdf

筒井宏太:異なる認識能力を持つ複数エージェントによる単体ロボットの意思決定 -情報エントロピーを用いたエージェント選択による適応速度の向上-
- research_activity_tsutsui.pdf

中野良祐:センサ情報に基づく評価の自己生成 -センサ入力の無変動時間に対する評価値の減衰率の自動調節による学習能力の向上-
- research_activity_nakano.pdf

細川優斗:区分線形関数を用いたタスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の提案 -優先度の変化傾向を考慮した区分点の自己調整による適応性の向上-
- research_activity_hosokawa.pdf

村田啓徳:マルチタスク強化学習におけるボルツマン分布に基づく行動選択手法の提案
- research_activity_murata.pdf

山田広来:異なる学習空間を持つ複数エージェントを用いた単体ロボットの意思決定 -TD 誤差に基づいた行動選択確率の統合による環境適応能力の向上-
- research_activity_yamada.pdf

添付ファイル:

research_activity_daimon.pdf 441件 [詳細]

research_activity_sakai.pdf 472件 [詳細]

research_activity_okada.pdf 482件 [詳細]

research_activity_yamada.pdf 433件 [詳細]

research_activity_murata.pdf 442件 [詳細]

research_activity_hosokawa.pdf 435件 [詳細]

research_activity_nakano.pdf 429件 [詳細]

research_activity_tsutsui.pdf 422件 [詳細]

research_activity_saitoh.pdf 418件 [詳細]

research_activity_kimura.pdf 395件 [詳細]

Last-modified: 2025-04-02 (水) 18:08:55