iRobotLab

研究/各研究の話

群の中の個体知能の発達†

• 本研究で目指すシステムは，個体知能の発達に群をの性質を利用するものである．よって，群なしでも動作し，群を用いることによってより効率的に動作するシステムを考えた．

• 群を利用した個体知能の発達の実現にコミュ二ケーションを用いた．

• コミュニケーションする情報として，今回は学習法を使用した．

• 学習法情報をコミュニケーションにより交換し，自身の知識に反映する概念を考えた．

• その概念に今回は強化学習を実装したシステムを作成した．