iRobotLab
認知ロボティクス研究室
>
研究
>
ResearchActivity
>
2010-004
Top
contents
研究室の紹介
研究室のメンバー
所在地
研究のお話
概要
テーマ
各研究の話
研究業績
その他
ゼミのお話
3年生基盤情報学演習
3年ゼミII
Gitゼミ
情報庫
うちのロボット
学会・イベント
未整理学会一覧
ギャラリー
種々雑多
コンピュータ系
その他
リンク
研究室限定
研究室内GitLab
研究室内moodle
研究室内Nextcloud
PC情報
基本設定
共有PC一覧
生活分担
その他資料
けーじばん
...
最新の10件
2024-05-23
MenuBar
2024-05-15
研究/各研究の話/2023年度
研究/各研究の話
2024-04-01
研究室のメンバー
研究室のメンバー/修士
研究室のメンバー/学士
研究室のメンバー/19期生/山田広来
研究室のメンバー/19期生/村田啓徳
研究室のメンバー/19期生/細川優斗
研究室のメンバー/19期生/中野良祐
なにがしかの数値:
α:1568
β:1
γ:1
研究/各研究の話
ロボットが自律的に異常を検出するシステムを提案した.
取得したセンサデータからリアルタイムに閾値を作成.
閾値を作成する際に取得したデータに対して重み付けを行う.
重み付けにより,異常なデータが異常検出に与える影響を減少させる.
下図は重み付けを行った平均算出の例
添付ファイル:
RA.PNG
877件
[
詳細
]
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
Link:
研究/各研究の話
研究/各研究の話/2011以前