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なにがしかの数値:
α:1829
β:2
γ:0
研究/各研究の話
操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システムの提案を行った.
教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示するシステムを提案した.
複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完することで, 教示していない動き・操作方法も実現する.
動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた.
実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた.
添付ファイル:
リサーチアクティビティ1.png
884件
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]
リサーチアクティビティ2.png
890件
[
詳細
]
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
Link:
研究/各研究の話
研究/各研究の話/2011以前
研究/その他/PPL/20120409-01