研究/ResearchActivity/2009-001
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1752d)
- 操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システムの提案を行った.
- 教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示するシステムを提案した.
- 複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完することで, 教示していない動き・操作方法も実現する.
- 動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた.
- 実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた.