iRobotLab

研究/各研究の話

センサ情報に基づく動きの知識化†

• 先行手法として，ロボットの動きを知識化するMotion Spaceがある
• 今までのMotion Spaceはロボットの姿勢（アクチュエータ情報）のみを考慮して動きの知識化を行っていた
• 本研究ではこれを改善し，センサ情報に基づいて動きの知識化を行う手法を考える
• 現在はMotion Space上でセンサ情報を扱う定義等を考えている
• また，センサ情報の知識化が達成できたことを明確に示す方法を考える必要がある