iRobotLab

研究/各研究の話

汎用ロボットに対する異常検出システムの実現†

• ロボットの過去の経験から統計学的に異常を検出することを目的とした研究．
• ロボットのセンサから複数個のデータを取得し，平均と分散を用いて異常の検出を行う．