研究/ResearchActivity/2011-008
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1752d)
マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究 †
- 強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチエージェント構成のシステムを提案した.
- 状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される.
- 各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を認識.
- アクチュエータの動作は同期させる.
- マルチエージェント構成にすることで,学習収束に必要な時間を削減.
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