研究/ResearchActivity/2011-008

2018-04-16 (月) 15:53:00 (1494d)

研究/各研究の話

マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究 †

  • 強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチエージェント構成のシステムを提案した．
  • 状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される．
  • 各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を認識．
  • アクチュエータの動作は同期させる．
  • マルチエージェント構成にすることで，学習収束に必要な時間を削減．
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