iRobotLab

研究/各研究の話

マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究†

• 強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチエージェント構成のシステムを提案した．
• 状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される．
• 各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を認識．
• アクチュエータの動作は同期させる．
• マルチエージェント構成にすることで，学習収束に必要な時間を削減．