iRobotLab

研究/各研究の話

強化学習における状態空間の自動決定†

• 強化学習に適した状態をロボットが自動的に獲得することで，環境に応じて状態を設定できるシステムを構築．
• 状態を設定するために状態の分割と融合を繰り返して，適切な設定を見つける．
• ロボットは知識を用いて，適切な状態の設定を見つけつつ，学習目標を達成する．