トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS   ログイン

認知ロボティクス研究室>ゼミのお話>ロボット工学者養成所

全体

テーマ別

シリアル通信によるデバイス制御

共通

シリアル通信プログラム概説

実験固有

実験準備

サーボ駆動プログラム作成

センサ情報取得プログラム作成

センサ・サーボ制御プログラム作成

シリアル通信によるデバイス制御・指導側情報

要素別

vi

Armadillo300

未整理 Armadillo300 無線LANアクセスポイント化

デバイス制御

制御方式

シリアル通信

構造体struct termios

構造体struct termiosの基本的な使い方

入力方式と処理方法

カノニカル・非カノニカル入力方式

同期・非同期処理

浅草ギ研AGB65シリーズ

AGB65-RSC

AGB65-ADC

その他

リンク

写真

小情報

旧情報

Hブリッジ回路

三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成

アルマジロゼミ(シリアル通信によるデバイス制御へ順次うつす)


Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55