ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termios

struct termiosはシリアルポートを含む汎用ターミナルインタフェースの設定を扱う構造体であり，定義は以下のようになっている．
- struct termios {
  - tcflag_t c_iflag; /* 入力フラグ */
  - tcflag_t c_oflag; /* 出力フラグ */
  - tcflag_t c_cflag; /* 制御フラグ */
  - tcflag_t c_lflag; /* ローカルフラグ */
  - cc_t c_cc[NCCS]; /* 特殊制御文字の設定 */
- };
入力フラグ
- 端末(この場合armadillo)への入力に関する設定である．特に文字入力の仕方(入力の8ビット目を落とす，パリティ検査を行うなど)を制御する．
出力フラグ
- 端末(この場合armadillo)からの出力に関する設定である．特に出力処理の実行の仕方(改行をCR/LFに変更するなど)を制御する．
制御フラグ
- 端末(この場合armadillo)のハードウェアに関する設定である．RS-232のシリアルライン(モデムの状態信号の無視，文字ごとのストップビット数など)に影響する．
ローカルフラグ
- 端末(この場合armadillo)のその他の設定である．ドライバとユーザのインターフェース(エコーのオン/オフ，削除した文字の表示方法，端末生成シグナルの有無，バックグラウンドからの出力を止めるジョブ制御シグナルなど)に影響する．

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