- マスタ(Armadillo-300)からRSCへの指示は,４〜１７バイトの数値データで送る.
- バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０〜２５５の２５６種類.
- 数値は１０進数.
- 注）データは文字データではなく,数値（バイナリ）データで送る.
- データの基本形
- データの基本形は次の通り.[ ]内は１バイトを表す.（）内は送りえる数値の範囲.
［シンクロバイト(255)] [ＩＤ(0-3)］ [送信バイト数(1-14)］ ［命令１] [命令２] [命令３] ．．．
| シンクロバイト | ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる. |
| ＩＤ | ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ＲＳＣの場合,出荷時のＩＤは「３」.) |
| 送信バイト数 | 送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない. |
| 命令 | ＲＳＣに動作させたい命令.詳細は以下の表. |
| 命令値 | 動作 | 方向 | フォーマット |
| １ | 全サーボ駆動 | 送信 | [255][ID][長(14)][命令(1)][P0][P1]...[P10][P11][Speed] |
| ２ | 個別サーボ駆動 | 送信 | [255][ID][長(4)][命令(2)][サーボ番号][サーボ位置][Speed] |
| ３ | 全サーボパルス停止 | 送信 | [255][ID][長(1)][命令(3)] |
| ４ | 指定サーボパルス停止 | 送信 | [255][ID][長(2)][命令(4)][サーボ番号] |
| ５ | 180°モード | 送信 | [255][ID][長(1)][命令(5)] |
| ６ | 255解像度モード(default) | 送信 | [255][ID][長(1)][命令(6)] |
（＊）[Speed]は指定したサーボ位置までにかかる時間.[Speed]×15ms.
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