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認知ロボティクス研究室>ゼミのお話>アルマジロゼミ>Linux組み込みボード基本設定

準備

ネットワークの申請

物品確認

DSC_0199.jpg

物品一覧

商品名型番会社名個数備考
Armadillo300 一式1詳しくは「はじめにお読みください」
AC-DCアダプター5V1サーボ用電源
電源接続ケーブル1AC-DCアダプターとサーボコントローラを接続
RCサーボコントローラAGB65-RSC浅草ギ研1付属品:AGB65電源ケーブル,AGB65接続ケーブル,ジャンパピンx2
センサー入力ボードAGB65-ADC浅草ギ研1付属品:AGB65電源ケーブル,電源延長ケーブル,通信ケーブル
PC接続ボードAGB65-232C浅草ギ研1付属品:AGB65通信ケーブル,5V接続ケーブル,PCケーブル
RCサーボモータ(R/C HOBBY)R/C HOBBY 8.0GR/C HOBBY1
PSD距離センサーAS-PSD浅草ギ研1距離レンジは10cm〜80cm
シリアルポート接続ケーブル1Armadillo-300のシリアルポートとAGB65-232Cを接続

使用ソフト

初期接続設定

接続

TeraTermで起動確認(Windows)

TeraTermの設定

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minicomで起動確認(Linux)

minicomの設定

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ネットワーク設定

コンピュータ名の設定

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IP設定(固定IP)

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ネットワーク設定確認

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添付ファイル: fileTeraTermSetting.jpg 733件 [詳細] fileTeraTermConnect01.jpg 728件 [詳細] fileminicomsetting1.jpg 739件 [詳細] fileDSC_0199.jpg 845件 [詳細] fileDSC_0201.jpg 724件 [詳細] file1278330903-picsay.jpg 855件 [詳細] fileサーボ・センサコントローラ.jpg 681件 [詳細] fileDSC_0205.jpg 815件 [詳細] fileDSC_0200.jpg 787件 [詳細] fileoutline-vi.png 816件 [詳細] filevi-insert.png 721件 [詳細] fileminicomConnect01.jpg 794件 [詳細] file1278326524-picsay.jpg 813件 [詳細] fileminicomsetting2.jpg 761件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55