iRobotLab

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Armadillo300とPCの接続†

• 図1のように接続する．

• 図1 接続図

• 特に注意するコネクタの向きは図2のようになる．

• 図2 注意するコネクタ

• また使用するACアダプタは以下のものを使用する．
  • アイコー電子株式会社製
  • I/P:100-120V 50/60Hz 0.3A
  • O/P:DC 5V 2.3A

• 図3 armadillo300用ACアダプタ

シリアル通信準備 TeraTerm†

• TeraTerm起動
• 「TeraTerm:新しい接続」の画面にてキャンセル
• 設定(S)-シリアルを選択し，下記の画面

• 図1 TeraTerm 設定

• 以下で設定
  • ポート
    • USBtoシリアル変換ケーブルで使用しているポート
    • 一般に繋げているポートが自動的にでる．
  • 転送レート
    • 115,200bps
  • データ長
    • 8bit
  • ストップビット
    • 1bit
  • パリティ
    • なし
  • フロー制御
    • なし
• リセットボタンを押して起動確認

• 図2 起動確認

• 図3 リセットボタンの位置

• その他
  • 起動確認できない場合
    • windowsのデバイスマネージャーからUSBtoシリアル変換ケーブルのプロパティを選択し，詳細設定からポート番号を変更してみる
  • 表示がおかしくなった場合
    • 文字が遅れて表示されるなど，表示がおかしくなることがある．この場合，TeraTermの再起動をすること(armadillo300の再起動は不必要)

ログイン†

• 通信ソフト上(TeraTermなど)でloginプロンプトが出たらログイン
  • ユーザ名:root
  • パスワード:root

無線LAN 関連ソフトウェア準備†

• 注意事項
  • Armadillo300には有線LAN，無線LANが存在する．同一セグメントで動作させる場合，以下の状態にするとネットワークの動作が保障されない．
    • 片方を固定IPで，もう片方をDHCPでIPを設定する．
    • 両方固定IPの場合に，両方にgatewayを設定する．
• デバイス名
  • 有線LAN:eth0
  • 無線LAN:ath0
• 無線LAN設定のためのソフトウェア
  • wlanconfig
  • iwconfig
  • ssh
• インストール準備(aptの設定)
  • aptで用いるソフトウェアパッケージリストの更新
    • vi /etc/apt/sources.list
    • 以下を追加
    • deb http://ftp.riken.jp/Linux/debian/debian-archive etch main contrib non-free
    • deb http://ftp.riken.jp/Linux/debian/debian-non-US etch/non-US main contrib non-free
    • 編集終了([ESC]-:q)
  • リストのアップデート
    • apt-get update
• 必須ソフトウェアのインストール
  • apt-get install wireless-tools madwifi-tools
    • 途中で容量確認等のプロンプトが出るので，全部 y を入力する．
  • 注意:無線LANのMACアドレスは全部設定し終わるまで取得できない．そこでMACアドレスが必要な場合は，まず以下の手順で適当に設定し，MACアドレスを取得する．
  • wlanconfig ath0 destroy
  • wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode sta
  • ifconfig ath0
    • これでMACアドレス取得
    • HWaddr の項目がMACアドレス
  • apt-get install ssh
• sshの設定
  • vi /etc/ssh/sshd_config
    • PermitRootLogin yes
    • rootでログインするのを許可する
    • 本来，一般ユーザを登録するので，基本的にはPermitRootLogin noで．yesにする場合は，セキュリティ的に問題があることを認識し，熟考すること．

未整理 Armadillo300 無線LANアクセスポイント化†

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演習のための直前準備†

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注意事項†

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