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| シンクロバイト(255) | ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」である. |
| ＩＤ(120) | ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ADCの場合,出荷時のＩＤは「120」.) |
| 送信バイト数(1) | 送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない. |
| 命令1(1) | 全ポート(16ポート)読み取り(精度8bit) |
| data[0]:シンクロバイト(255) | ADCからデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」である. |
| data[1]:ＩＤ(120) | リクエストされたADCのID(ID=120にリクエストした場合，120の値が入っている.) |
| data[2]:データバイト数(17) | ADCからarmadillo300に向けて送信される命令のバイト数.シンクロバイト,ＩＤは数えない. |
| data[3]:命令1(1) | armadillo300からADCにリクエストされた命令を返信．command[4]の値． |
| data[4]〜data[19]:[ポート1の結果]〜[ポート16の結果] | 各ポートにささっているセンサの取得結果 |