- マスタ(Armadillo-300)からADCへの指示は,４〜１７バイトの数値データで送る．
- バイトサイズ（８ビット）なので,表される数値は０〜２５５の２５６種類．
- 数値は１０進数．
- 注）データは文字データではなく,数値（バイナリ）データで送る．
- データの基本形
- データの基本形は次の通り．[ ]内は１バイトを表す．（）内は送りえる数値の範囲．
［シンクロバイト(255)] [ＩＤ(120-123)］ [送信バイト数(1-14)］ ［命令１] [命令２] [命令３] ．．．
| シンクロバイト | ADCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる． |
| ＩＤ | ADCに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用．ADCの場合,出荷時のＩＤは「120」．) |
| 送信バイト数 | 送信される命令の（バイト）数．シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない． |
| 命令 | ADCに動作させたい命令．詳細は以下の表． |
| 命令値 | 動作 | 方向 | フォーマット |
| １ | 全ポート読み取り(8bit) | 送信 | [255][ID(120-127)][バイト長(1)][命令(1)] |
| | | 受信 | [255][ID(120-127)][バイト長(17)][命令(1)][P1結果][P2結果]...[P16結果] |
| ２ | 1ポート読み取り(8bit) | 送信 | [255][ID(120-127)][バイト長(2)][命令(2)][ポート番号(1-16)] |
| | | 受信 | [255][ID(120-127)][バイト長(3)][命令(2)][ポート番号][結果] |
| １１ | 全ポート読み取り(12bit) | 送信 | [255][ID(120-127)][バイト長(1)][命令(11)] |
| | | 受信 | [255][ID(120-127)][バイト長(33)][命令(11)][P1_H][P1_L][P2_H][P2_L]...[P16_H][P16_L] |
| １２ | 1ポート読み取り(12bit) | 送信 | [255][ID(120-127)][バイト長(2)][命令(12)][ポート番号(1-16)] |
| | | 受信 | [255][ID(120-127)][バイト長(4)][命令(12)][P?_H][P?_L] |
| ２５４ | セルフチェック | 送信 | [255][ID(120-127)][長(1)][254] |
| | | 受信 | [255][ID(120-127)][長(1)][254] |
| 上以外 | 無視される． | | |
- 命令の処理時間
- ADCが送信フォーマットを受け取ってから返信フォーマットを返し終わって待機状態になるまでの時間
- 8bit,1ポート読み取り
- 9600bpsの場合：約12ms
- 115200bpsの場合：約1.4ms
- 8bit,全16ポート読み取り
- 9600bpsの場合：約25ms
- 115200bpsの場合：約2.6ms
- 12bit,1ポート読み取り
- 9600bpsの場合：約13ms
- 115200bpsの場合：約1.5ms
- 12bit,全16ポート読み取り
- 9600bpsの場合：約42ms
- 115200bpsの場合：約4ms
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