ロボット製作には色々な知識が必要である． ここでは，最も簡単な部分から，一つ一つ知識を得，積み重ねて総合的な知識を得ることを考える． 以下に示すのは，指南書の一つである．
むき出しの基板はやはり怖い．何かの拍子に金属に接し，短絡してしまうかもしれない． ここではケースとまではいかないけれど，土台となるものを作ってみよう． 土台作成を通して，CADにも慣れればいい．
光るだけじゃつまらない． 動くものをくっつける． Arduinoでは，サーボ・クラスがあるので簡単に動かせる． またアナログポートからのデータを読み取ることでセンサも扱える． まずは何かを動かしてみよう．
タミヤやマブチなどでよく見るDCモータ．これを扱うには，サーボのようにモータをArduinoにくっつける．．． とArduinoが燃えます，多分． Arduinoの各出力ポートは40mA程度しか電流を流せない．これは，ポートの出力電圧を”信号”と見ているから． 一方，同じモータに同じ電圧をかけると，その10倍から100倍くらい電流を要する( 各種デバイスの仕様 )．これは，電圧によって”電力”を消費し仕事を行っているからである． 同じ”電流・電圧”という括りでも，役割が違う． そのため，”信号”を扱うArduinoと”電力”を扱うモータの間に橋渡しが必要となる．これが，モータドライバである． モータドライバは，入力として”信号”を受け取り，”電力”を消費して信号で要求された仕事を行う．
まずは，そのモータドライバだけを作ってみよう．
ArduinoでDCモータの制御をやってみよう．
製作・製図を行う前に，電源ケーブル(USBケーブル)から逃れて自律的に動かしたい． その為に，電池ボックスを介して電源供給を考える．
製作と製図の知識を使って，よりよい構造物を作ってみよう．