各種デバイスの仕様

適切にデバイスを使用しないとデバイスの破壊・破損につながり，ひいては重大な事故に繋がる．ここでは，主に使用するデバイスの仕様を記述していく．

DCモータ

マブチモーター社製小型直流モータ

主な使用

項目	FA-130	RE-140	RE-260	RE-280	RS-380PH	RS-540SH
限界電圧[V]	1.5-3.0	1.5-3.0	1.5-3.0	1.5-3.0	12.0	12.0
適正電圧[V]	1.5	1.5	3.0	3.0	7.2	7.2
適正負荷トルク[mN.m(gf.cm)]	0.39(4.0)	0.49(5.0)	0.98(10.0)	1.47(15.0)	9.8(100)	19.6(200)
無負荷回転数[rpm]	8600	7700	11600	8800	16400	15800
適正負荷時の回転数[rmp]	6400	5400	8900	6600	14200	14000
適正負荷時の消費電力[A]	0.5	0.55	0.70	0.65	2.9	6.0
シャフト径[mm]	2.0	2.0	2.0	2.0	2.3	3.17

• 備考: FA-130

  TAMIYAの楽しい工作シリーズNO.168:ダブルギアボックス(左右独立4速タイプ)に付属． ダブルギアボックスの説明書には「電源は3Vで」と記述あり．