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各種デバイスの仕様
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適切にデバイスを使用しないとデバイスの破壊・破損につながり，ひいては重大な事故に繋がる．ここでは，主に使用するデバイスの仕様を記述していく．


DCモータ
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マブチモーター社製小型直流モータ
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