要素別

Contents:

• Arduino
  • Arduinoとは
  • 仕様準備
    • インストール(Windows)
    • インストール(その他)
    • 動作確認
    • 簡単な説明
    • リンク
• Armadillo-300
  • Armadillo-300とは
  • 準備
    • ネットワークの申請
    • 物品確認
    • 物品一覧
    • 使用ソフト
      • 通信用ソフト
      • USBtoシリアル変換ケーブルドライバ
  • 初期接続
    • 接続
    • シリアル通信準備 TeraTerm
      • その他
    • ログイン
  • 初期設定
    • 重要事項
    • Armadillo-300搭載LAN
    • 無線LAN設定のためのソフトウェア
    • インストール(apt使用)
      • aptで用いるソフトウェアパッケージリストの更新
      • 必須ソフトウェアのインストール
      • sshの設定
    • 無線LAN設定(有線・無線LAN共通設定)
      • コンピュータ名の設定
      • プロキシ設定
      • 固定IPの設定
      • DHCPによるIP設定
    • ネットワーク設定確認
    • その他情報
      • 情報書き込み
      • 無線LANのコマンドによる手動設定
      • 参考
  • 演習のための直前準備
  • 注意事項
• デバイス制御
  • 制御方式
• 各種デバイスの仕様
  • DCモータ
    • マブチモーター社製小型直流モータ
• FET
  • はじめに
    • FETって何？
    • FETの利用方法
    • FETの説明前に
      • 正孔と電子とは
  • FET
    • アバウトな動作原理
    • MOS FETの図記号
  • FETの使用方法
    • MOS FETの基本的な使い方
    • MOS FETの基本的な回路
    • MOS FET使用時に決定する事項
      • V_gs(信号電圧)の決め方
      • R1の決め方
      • R2の決め方
      • 放熱設計
• シリアル通信プログラム概説
  • 対象機器
  • シリアル通信プログラム
    • シリアル通信プログラム骨子
    • シリアル通信プログラム骨子の概要
    • シリアル通信プログラム骨子の詳細説明
      • プログラム各行詳細
      • シリアルポート設定を保存する構造体 struct termios
  • その他のシリアル通信に関する情報
    • 入力方式と処理方法
      • カノニカル・非カノニカル入力処理
      • 同期・非同期入力処理
    • Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法
• vi使用方法
  • viとは
  • viの起動
  • 文字入力
  • カーソルの移動
  • 文字のカット・ペースト
  • テキストの保存と終了
  • 各種便利設定
    • 設定ファイル
    • 設定項目