Arduino

Arduinoとは

Italy製のマイコンボード．ちっちゃくって可愛くって使いやすい．

仕様準備

インストール(Windows)

Arduino インストールガイド(Windows) を見ながら設定を行う．簡単な手順は以下のようになる．

1. ArduinoとUSB cableを手に入れる．

使うためには当たり前？気をつけることは，USB cableは A端子 to B端子である．プリンタ接続やLEGOで使われているもの．

2. Arduino開発環境のDL

Arduino開発環境はインストール不要(中に入っているドライバはインストールの手順いるけど)．使いやすいディレクトリに置いておく．

3. ArduinoとPCの接続

USBケーブルを使ってPCと接続する．

4. ドライバのインストール

図入りの説明 を参考にドライバをインストールする．

• ドライバはDLした開発環境のzipの中にdriverフォルダ中にある．上記説明のインストールに失敗する場合，ドライバ選択の場所をdriverフォルダではなく，DLした開発環境自体(解凍したフォルダ)にしてみるとインストールできる(できた)．

インストール(その他)

Getting Started with Arduino のページに対象のOSがあるので参考にしてインストールを行う．

動作確認

1. 開発環境の実行

開発環境自体はインストール不要である．DLした開発環境を解凍したフォルダにarduino.exeがある．これを実行すればよい．

2. blinkを実行してみる．

DLした開発環境の中には沢山のExampleがあり勉強になる．動作確認のために，blinkを選択し，実行する．

1. File > Examples > 1.Basics > Blinkを選択する．
2. Tools > Board > Arduino Uno (自分のボード) を選択する．
3. Tools > Serial Port > COM* (使用しているポート) を選択する．

使用しているポートは，デバイスマネージャなどで確認する．

4. Exampleのblinkをコンパイル・アップロードする．

メニューから右を向いている矢印(アップロード)を選択する． メニューの詳細は Arduino Development Environment にある．

5. Arduino上のLEDが点滅(blink)していることを確認する．

簡単な説明

Arduinoで重要な関数は以下の二つである．

• setup

  初期化用関数．一回のみ実行．

• loop

  実行関数．Arduinoの電源が入っている間，ずっと実行されっぱなし．

Arduino開発環境では上記のふたつの関数をいじることになるが，普通のC言語で全体像をイメージすると以下のようになるのではないかと思われる．

/* Arduinoプログラムの倉重のイメージ   *
*  Arduinoの電源が入った瞬間から，現在 *
*  アップロードされているプログラムが  *
*  開始し，実行されつづける．          *
*                                      *
*  イメージなので，setup, loopの定義が *
*  ないとか細かいところはスルーで      */


/* メインファイル ex. main.c           */

#include <stdio.h>

int main(){

  /* 各種初期化用関数 */
  setup();

  while(1){
    /* 実行関数 */
    loop();
  }
  
  return 0;
}


/* ユーザファイル ex. usr.c            */
/* ここがarduino開発環境でいじるところ */

void setup(){

}

void loop(){

}

その他の詳しい言語リファレンスは， Arduino Language Reference を参考のこと．

リンク

本家 arduino には沢山の有用な情報がある．特に，Learning, Referenceが大層役にたつ．またsearchに慣れればもっと便利．