デバイス制御

制御方式

• 直接方式

  センサ・アクチュエータに対し電気的な信号レベルで制御．センサ情報にあたる電圧・電流やアクチュエータを動かすための電圧・電流を扱う．

  • 細やかな制御が可能
  • 常時監視し制御する必要あり

• コマンド方式

  センサ・アクチュエータに対しコマンド(命令セット)で制御．センサ・アクチュエータ(を制御するボード)がコマンドを解釈し，命令を実行するようにデバイスに対する電圧・電流を扱う．

  • 常時監視が不必要で，必要に応じて必要なタイミングで制御が可能
  • 制御の細やかさは扱える命令セットに依存