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デバイス制御
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.. _device_control_how_to_control:

制御方式
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* 直接方式

  センサ・アクチュエータに対し電気的な信号レベルで制御．\
  センサ情報にあたる電圧・電流やアクチュエータを動かすための電圧・電流を扱う．

  * 細やかな制御が可能
  * 常時監視し制御する必要あり

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* コマンド方式

  センサ・アクチュエータに対しコマンド(命令セット)で制御．センサ・アクチュエータ(を制御するボード)がコマンドを解釈し，命令を実行するようにデバイスに対する電圧・電流を扱う．

  * 常時監視が不必要で，必要に応じて必要なタイミングで制御が可能
  * 制御の細やかさは扱える命令セットに依存