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Contents:

• さいしょのArduino
  • 重要事項
  • 簡単な説明
  • 最初のプログラム
• シリアル通信によるデバイス制御
  • はじめに
    • 概要
    • 使用する実験機器
    • 構成
    • 演習前に一読願う情報
  • プログラム演習
    • 実験準備
    • サーボ駆動プログラムの作成
    • センサ情報取得プログラムの作成
    • センサ・サーボ制御プログラムの作成
      • サブテキスト
• Hブリッジ回路
  • はじめに
    • 演習前事前知識
  • モータの回転・逆回転
  • FETによるモータ駆動実験
    • FETによるHブリッジ回路図
    • 使用部品一覧
    • ブレッドボード上で実装
    • 回路の駆動テスト
    • ユニバーサル基板によるHブリッジ回路の実装
• Hブリッジドライバ
  • はじめに
    • 演習前事前知識
    • Hブリッジドライバを用いたモータ駆動
  • Hブリッジドライバ
    • 概要
    • 端子説明
  • モータドライバICを用いたモータ駆動実験
    • 回路図
    • 部品一覧
    • ブレッドボード上で実装
    • 回路の駆動テスト
    • ユニバーサル基板による実装
• Arduinoでサーボ・センサ制御
  • 概要
    • 簡単なArduinoプログラムの説明
  • サーボ制御
    • 機器接続およびプログラム作成
  • センサ値取得
    • プログラム概要
    • 機器接続およびプログラム作成
• 製作と製図
  • 製作の基本
  • とりあえずMAKE
  • 図面を書く
    • 展開図を書く
    • 線の種類を知る
  • 実際に書く
    • まずは手で書いてみる
    • CADで書いてみる
• FETによるモータ駆動
  • はじめに
    • スイッチによるモータ駆動
    • 電気信号で操れるスイッチ一覧
    • FETの基礎知識
      • アバウトな等価回路
      • MOS FETの図記号
      • MOS FETの基本的な使い方
      • MOS FETの基本的な回路
      • V_gs(信号電圧)の決め方
      • R1の決め方
      • R2の決め方
  • FETによるモータ駆動実験
    • 回路図
    • 使用部品一覧
    • ブレッドボード上で実装
      • 回路の駆動テスト