ロボット製作における三大設計

ロボットを製作する上でソフトウェア設計・サーキット設計・ハードウェア設計は欠かせない.また,個々の知識のみならず,回路設計を知った上でのソフトウェアの設計が必要になってくるなど,全ての知識をある程度必要とする.

以下では,それぞれの知識を”ロボット製作”というテーマに沿って獲得しながら,有機的な知識獲得を目指す.

ソフトウェア

システム

ハードウェア制御

マルチプロセス

ネットワーク通信

ハードウェア

製作と製図

演習の進め方

注意

  • 上記の一つのページが一つの演習に相当する.
  • 「必須」は演習を行うのに必須の知識であり,他演習へのリンクが張ってある場合には,リンク先の演習を行ってから当該の演習を行うことが望ましい.