総括

Contents:

• ロボット製作における三大設計
  • ソフトウェア
    • システム
    • ハードウェア制御
    • マルチプロセス
    • ネットワーク通信
  • 電気・電子回路
    • モータドライバの作成
    • 電力
  • ハードウェア
    • 製作と製図
  • 演習の進め方
    • 注意
• Arduinoで一歩々々なロボット製作
  • まずはArduinoを始めてみよう
  • Arduinoの土台を作ろう
  • Arduinoでサーボとセンサを扱おう
  • サーボとセンサを固定しよう
  • DCモータを扱おう
  • モータドライバを用いたDCモータの制御
  • 電池ボックス関係
  • DCモータもくっつけた構造物の作成
  • 番外編
    • Hブリッジ回路の自作
    • Linux組込みボード