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当研究室では「知能ロボット」の実現に向けて日々研究を行っています．その出発点ともなるべき問が，「知能って何？」です．
知能を持っているものとして皆さんがまず思いつくのは，「人間」だと思います．人間には高度な情報処理ができます．コミュニケーションや推論，学習して知識を増やすことも得た知識を用いて想像することもできるとされています．恐らく一般的な印象としては，これら様々な能力を総称して「知能」である，というものだと思います．それでは，「知能」的であるために必要な能力とは何なのでしょう？どのような能力がどのくらいあれば「知能」があると言えるのでしょう？また一つ一つの能力を見ても，ある／ないの二択ではありません．コミュニケーション能力を例にとっても，高い能力のある人もいれば，全くないわけではないが．．．という人もいます．
更に，意見の分かれていくところですが，動物にも知能がある，と感じる人もいます．身近なところでは犬・猫に知能を感じる人も多いのではないでしょうか？しかし人間がもつ能力と犬・猫がもつ能力とを同じように比較することは困難です．それでも，「知能があるか？ないか」という判断を人間は行うことが出来ます．では，犬や猫ではなく，昆虫ではどうでしょう？昆虫には昆虫独自の能力が沢山あります．この場合はどうでしょう？
このように人間同士や人間と比較的人間に近いものとの間では，「知能」の有無の判断は容易です．しかし異なる種同士であればあるほど「知能」の判断は困難になっていきます．なぜでしょうか？
私達は，(少なくとも)人間は「知能」を直接見ること・感じることができないからである，と考えています．身振り手振りや表情，発話などの身体の振る舞いによって間接的に「知能」を感じることのみができるのだと考えます．
知能については各分野の人々が古くから考察を行ってきています(哲学が代表でしょう)．しかし現在に至るまで万人が納得する答えは出ていません．つまり，現段階ですぐに「知能」を知り，「知能」を持ったロボットを実現することは大変困難です．そこで，「知能」的かを判断する身体の振る舞いに注目します．そして，「知能」を感じさせる身体の振る舞いとはどういうものかを考え，機械(特にロボット)に実装し，はたして振る舞いによって「知能」を感じさせてくれるのかを検証し，「知能的な振る舞い」の実現を行っていきたいと思っています．
我々の研究の方向性としては，複雑な環境下において十分に適応し活動し続けるロボットの実現を目指しています．そして，その中でロボットの動き・振る舞いを通して「知能」とは何かを考えていきます．
これらをふまえて具体的な研究の方向としては，
があります．
振る舞いを通してロボットの知能を考えていく時，重要となるのが環境との相互作用です．「動く」ということは環境への適応の手段であり，環境を変化させる力です．これはロボットから環境への作用です．これに，環境変化に伴って環境に適応するためにロボット自身が変化するメカニズム(環境からロボットへの作用)，これが機能したときに環境との相互作用が成り立ちます．
短期的には
が考えられますが，更に長期的視点として
などが考えられます．
更に，継続的な相互作用が起こることによって，ロボットと環境の継続的な適応・変化が起こり，新たなロボット・新たな環境の創発が起こることが期待されています．そのために，よりよい相互作用とは何か？よい相互作用を実現するにはどうしたらよいか？が考えられています．
認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究としては，ロボットの内部構造にあたる自律機能形成と外部環境に関する環境評価です．詳しくはこちら．
