iRobotLab

研究/各研究の話/2013年度

MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―†

• 単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
• 各エージェントは対応するアクチュエータの行動を学習
• 各エージェントは環境状態に加え,他のエージェントが選択した行動を認識
• ロボットの1回の行動出力に対して各エージェントは複数回仮想的に行動選択
• 各エージェントは行動選択の度に選択した行動を他のエージェントに送信
• 他のエージェントから送信された行動から他のエージェントが選択する行動の傾向を算出
• 算出した他エージェントの行動の傾向を行動選択に利用