iRobotLab

認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究です．詳しくはこちら．

• 内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
  • 目的発見
    • 小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案

• 多目的下意思決定
  • 三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-

• 評価の自己獲得
  • 二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成

• 多人格モデル学習
  • 高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム-
  • 千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―

• 個別学習
  • 澁谷和：強化学習における探査率の動的制御
  • 平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制-

• 知識獲得・活用
  • 片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証-
  • 北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化-
  • 挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーションによる動作検証-

• センサの取捨選択
  • 木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)
  • 木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成

• 外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
  • 状況の未来予測
    • 杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action)
    • 梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング

• 知能発現のための環境考察
  • 中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響-

• 内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
  • 協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
    • 木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達