研究/その他/PPL/20140401-01

2018-04-16 (月) 15:53:00 (1534d)

認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究です．詳しくはこちら．

内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
- 目的発見
  - 小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案

多目的下意思決定
- 三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-

評価の自己獲得
- 二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成

多人格モデル学習
- 高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム-
- 千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―

個別学習
- 澁谷和：強化学習における探査率の動的制御
- 平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制-

知識獲得・活用

センサの取捨選択
- 木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)
- 木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成

外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
- 状況の未来予測
  - 杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action)
  - 梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング

知能発現のための環境考察
- 中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響-

内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
- 協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
  - 木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達