研究/各研究の話/2013年度
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1534d)
- 杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action)
- 澁谷和：強化学習における探査率の動的制御
- 高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム-
- 三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-
- 二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成
- 片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証-
- 小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案
- 千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―
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