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研究/各研究の話/2023年度
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研究室のメンバー
研究室のメンバー/修士
研究室のメンバー/学士
研究室のメンバー/19期生/山田広来
研究室のメンバー/19期生/村田啓徳
研究室のメンバー/19期生/細川優斗
研究室のメンバー/19期生/中野良祐

なにがしかの数値:
α:1261
β:1
γ:2

杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action)
澁谷和：強化学習における探査率の動的制御
高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム-
三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-
二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成
片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証-
小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案
千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55

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