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認知ロボティクス研究室>研究>各研究の話>2013年度

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研究/各研究の話
研究室のメンバー/学士
研究室のメンバー/20期生/横山章太
研究室のメンバー/20期生/山崎悠翔
研究室のメンバー/20期生/本間義海
研究室のメンバー/20期生/寳勝智彩希

なにがしかの数値:
α:1493
β:1
γ:0

杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action)
澁谷和：強化学習における探査率の動的制御
高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム-
三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-
二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成
片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証-
小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案
千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55

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