- 直接方式
- センサ・アクチュエータに対し電気的な信号レベルで制御．センサ情報にあたる電圧・電流やアクチュエータを動かすための電圧・電流を扱う．
- コマンド方式
- センサ・アクチュエータに対しコマンド(命令セット)で制御．センサ・アクチュエータ(を制御するボード)がコマンドを解釈し，命令を実行するようにデバイスに対する電圧・電流を扱う．
- 常時監視が不必要で，必要に応じて必要なタイミングで制御が可能
- 制御の細やかさは扱える命令セットに依存
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
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