- 本ゼミは，以下の特徴をもったプログラミング演習である．
- シリアル通信に関するプログラミングを行う
- シリアル通信によるデバイス制御を行う
- シリアル通信は広範囲に使われている技術である．本演習では，最も基礎となるRS-232C経由でのシリアル通信を対象とし，シリアル通信プログラミングの基礎を修得することを目的とする．
- また，本演習ではシリアル通信を用いてハードウェアデバイスの制御を行う．ハードウェアを用いた場合，シミュレーション実験では現れないノイズや個体差が問題となってくる．本演習では実機を使用することで，この特有の問題を体験してもらう．
- ここでハードウェアを制御する方法は直接方式とコマンド方式がある．本演習ではシリアル通信を用いて制御を行うため，コマンド方式となる．
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
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