研究/各研究の話/2014年度 - iRobotLab

認知ロボティクス研究室>研究>各研究の話>2014年度

杉本大志:A Study on the State-Action Pair Prediction for Robot
- sugimoto.pdf
二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
- nikaido.pdf
小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案～外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御～
- kobashi.pdf
千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
- chiba.pdf
川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習-
- kawamura.pdf
櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―
- sakurai.pdf

添付ファイル:

sugimoto.pdf 754件 [詳細]

nikaido.pdf 941件 [詳細]

sakurai.pdf 887件 [詳細]

chiba.pdf 790件 [詳細]

kawamura.pdf 752件 [詳細]

kobashi.pdf 795件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55