ゼミのお話/LEGOによるゴルフゲーム

2018-04-16 (月) 15:53:00 (1534d)

目標 †

  • LEGO MINDSTORMを使ってゴルフ勝負
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目的 †

  • 歯車やリンクの動きを実感し，様々な機構を理解
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  • モノを動かすプログラムの実感
    • アイコンベースによるプログラミング
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    • C like 言語によるプログラミング
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ゼミのアウトライン †

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全体の流れ †

  • LEGO MINDSTORMに慣れる
    • 説明書のロボットを作ってみる
    • 作ったロボットを動かすプログラムを作ってみる
  • ゴルフゲーム
    1. (可能であれば)ゴルフゲームのためのロボット作成
    2. (可能であれば)ゴルフゲームのためのプログラム作成
    3. ゴルフ試合開催
    4. 修正(iに戻る)
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ゴルフ †

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ルールI・打ちっぱなし †

  • 説明
    • 一打で行う．
    • 玉の位置から点数を出す
    • 5回の合計を競う
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  • 雑記
    • 飛距離を調整するのに，打つ強さの調整が必要．これは別にPGを組まなくても，ロボットと玉の位置を「手動で」調整することによって実現できる．まずはできるところから．
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ルールII・コース †

  • 説明
    • 打席領域から円内まで玉を転がす
    • 打った数によって競う．
      • 少ないほうがよい．
    • コースはその都度作成する．
    • OBは-1打．かつ打った場所からもう一度打つ．
    • 外側の円に入れば終了(ホールアウト)することが"できる"．
    • 内側の円に入れば-3打のボーナスを貰い，終了(ホールアウト)する．
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その他 †