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認知ロボティクス研究室>ゼミのお話>ロボット工学者養成所>写真

Armadillo300

armadillo300-con6and7.jpg
File:armadillo300-con6and7.jpg
Con6 と Con7 接続図
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File:1278326524-picsay.jpg
PCとの接続図
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File:DSC_0205.jpg
コードを指したところ
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File:2011-01-21 13.11.54.jpg
Armadillo300用アダプタ
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File:1278330903-picsay.jpg
Armadillo300 リセットボタン
TeraTermConnect01.jpg
File:TeraTermConnect01.jpg
Armadillo300 起動確認画面
TeraTermSetting.jpg
File:TeraTermSetting.jpg
TeraTerm設定画面

シリアル通信によるデバイス制御

DSC_0206.jpg
File:DSC_0206.jpg
Armadillo300
サーボ・センサコントローラ.jpg
File:サーボ・センサコントローラ.jpg
サーボ・センサコントローラ
前方.jpg
File:前方.jpg
組み上げ前方図
上方.jpg
File:上方.jpg
組み上げ上方図
後方.jpg
File:後方.jpg
組み上げ後方図
2011-01-21 13.20.01.jpg
File:2011-01-21 13.20.01.jpg
サーボコントローラ用ACアダプタ
connection_servocontroller.png
File:connection_servocontroller.png
Armadillo300とサーボコントローラの接続
connection_adcconverter.png
File:connection_adcconverter.png
Armadillo300とセンサコントローラの接続
AS-PSD-3.jpg
File:AS-PSD-3.jpg
距離センサAS-PSDの出力電圧と実測距離の関係

vi

outline-vi.png
File:outline-vi.png
viのモード説明
vi-insert.png
File:vi-insert.png
文字挿入の位置

添付ファイル: file前方.jpg 805件 [詳細] file後方.jpg 794件 [詳細] filevi-insert.png 658件 [詳細] file上方.jpg 745件 [詳細] fileサーボ・センサコントローラ.jpg 794件 [詳細] fileTeraTermSetting.jpg 697件 [詳細] fileconnection_adcconverter.png 844件 [詳細] fileDSC_0206.jpg 772件 [詳細] filearmadillo300-con6and7.jpg 670件 [詳細] fileconnection_servocontroller.png 651件 [詳細] fileoutline-vi.png 673件 [詳細] fileTeraTermConnect01.jpg 715件 [詳細] fileDSC_0205.jpg 690件 [詳細] fileAS-PSD-3.jpg 847件 [詳細] file2011-01-21 13.20.01.jpg 688件 [詳細] file1278330903-picsay.jpg 700件 [詳細] file2011-01-21 13.11.54.jpg 698件 [詳細] file1278326524-picsay.jpg 713件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55