AGB65-RSC簡易使用方法

2018-04-16 (月) 15:53:00 (1383d)

以下のように配列を定義して値を代入する.

unsigned char output[7] = {255,3,4,2,0,127,20};

シンクロバイト(255)	ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる.
ＩＤ(3)	ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ＲＳＣの場合,出荷時のＩＤは「３」.)
送信バイト数(4)	送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない.
命令1(2)	個別サーボ駆動設定
命令2(0)	サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応
命令3(127)	角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定)
命令4(2)	指定した角度まで移動する速度(x15ms)

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