![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
| シンクロバイト(255) | ＲＳＣにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「２５５」で始まる. |
| ＩＤ(3) | ＲＳＣに設定された固有のＩＤ(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.ＲＳＣの場合,出荷時のＩＤは「３」.) |
| 送信バイト数(4) | 送信される命令の（バイト）数.シンクロバイト,ＩＤ,送信バイト数は数えない. |
| 命令1(2) | 個別サーボ駆動設定 |
| 命令2(0) | サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応 |
| 命令3(127) | 角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定) |
| 命令4(2) | 指定した角度まで移動する速度(x15ms) |