iRobotLab

ハードウェアの準備†

Armadillo300とPCの接続†

• 図1のように接続する．

• 図1 接続図

• 特に注意するコネクタの向きは図2のようになる．

• 図2 注意するコネクタ

• また使用するACアダプタは以下のものを使用する．
  • アイコー電子株式会社製
  • I/P:100-120V 50/60Hz 0.3A
  • O/P:DC 5V 2.3A

• 図3 armadillo300用ACアダプタ

サーボコントローラの電源準備†

• サーボコントローラ(図1参考)にACアダプタを装着する(図2)．

• 図1 サーボコントローラ

• 図2 コントローラ用ACアダプタ

ソフトウェアの準備†

TeraTermによるArmadillo300へのログイン†

• TeraTerm起動
• 「TeraTerm:新しい接続」の画面にてキャンセル
• 設定(S)-シリアルを選択し，下記の画面

• 図1 TeraTerm 設定

• 以下で設定
  • ポート
    • USBtoシリアル変換ケーブルで使用しているポート
    • 一般に繋げているポートが自動的にでる．
  • 転送レート
    • 115,200bps
  • データ長
    • 8bit
  • ストップビット
    • 1bit
  • パリティ
    • なし
  • フロー制御
    • なし
• リセットボタンを押して起動確認

• 図2 起動確認

• 図3 リセットボタンの位置

• その他
  • 起動確認できない場合
    • windowsのデバイスマネージャーからUSBtoシリアル変換ケーブルのプロパティを選択し，詳細設定からポート番号を変更してみる
  • 表示がおかしくなった場合
    • 文字が遅れて表示されるなど，表示がおかしくなることがある．この場合，TeraTermの再起動をすること(armadillo300の再起動は不必要)

• 通信ソフト上(TeraTermなど)でloginプロンプトが出たらログイン
  • ユーザ名:root
  • パスワード:root