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認知ロボティクス研究室>ゼミのお話>ロボット工学者養成所>テスト>Hブリッジ回路

ゼミのお話/ロボット工学者養成所


原理・読み物

モータをスイッチで動かす

hand-switch-motor-driven.png

モータを正逆回転できるようにスイッチを考える

±Vcc使える場合

T-bridge-motor-driven.png

+Vccしか使えない場合

H-bridge-motor-driven.png
SW1SW2SW3SW4機能
OFFOFFOFFOFFブレーキ
ONONOFFOFFブレーキ
ONOFFOFFONモータの左から右へ電流が流れ,正回転(とする)
OFFONOFFONモータの右から左へ電流が流れ,逆回転
ONOFFONOFFモータの左側のラインが短絡!危険!この設定は禁止
OFFONOFFONモータの右側のラインが短絡!危険!この設定は禁止

電気信号で操れるスイッチ一覧

リレー

トランジスタ

FET

FETの理解

理解のために.正孔と電子

current-electron-positive-hole.png

アバウトな動作原理

fet-outline.png

MOS FET

mos-fet.png

MOS FETの使い方・基礎前

mos-fet-D-load.png

MOS FETの使い方・基礎

mos-fet-D-load-with-R.png

Vgs(信号電圧)の決め方

ID-VDS.png

R1の決め方

R2の決め方

放熱設計

FETによるモータ駆動

FETによるHブリッジ回路

H-bridge-circuit-diagram.png

実験・ブレッドボード

Hブリッジ回路の自作

回路の駆動テスト

モータドライバICを使用した回路の作成

ユニバーサル基板によるHブリッジ回路の実装

回路の駆動テスト


添付ファイル: filemos-fet.png 1329件 [詳細] filemos-fet-D-load-with-R.png 1605件 [詳細] filemos-fet-D-load.png 1381件 [詳細] filefet-outline.png 1276件 [詳細] filecurrent-electron-positive-hole.png 1227件 [詳細] filehand-switch-motor-driven.png 1226件 [詳細] fileH-bridge-circuit-diagram.png 2986件 [詳細] fileID-VDS.png 1244件 [詳細] fileH-bridge-motor-driven.png 1258件 [詳細] fileT-bridge-motor-driven.png 1169件 [詳細] fileP5100086.JPG 2112件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55