iRobotLab

ソフトウエア設計†

ハードウェア制御†

シリアル通信による制御†

• シリアル通信によるデバイス制御(指導側資料)
  • 必須:C言語の基礎(条件分岐・繰り返しが理解できていること)

マルチプロセス†

• 多入力多出力

ネットワーク通信†

• ネットワーク越しにコントロール

機械設計†

• 機構設計

回路設計†

• モータドライバの作成
• 電力

演習の進め方†

注意†

• 上記の一つのページが一つの演習に相当する．
• 「必須」は演習を行うのに必須の知識であり，他演習へのリンクが張ってある場合には，リンク先の演習を行ってから当該の演習を行うことが望ましい．