iRobotLab

ゼミのお話

研究室内ゼミナール†

• 研究報告会

研究室内外ゼミナール†

• ROS事始め
• git
• ロボットの歴史
• 数学
• 物理
• 英語
• 本読み
• 論文読み
• 学習手法プログラミング
• 学習手法における対象問題に関する勉強

N本腕バンディットを解くプログラムの作成†

• はじめに
• 製作対象
• N本腕バンディットとは
• スコア計算法
• N本腕バンディットプログラム使用法
• N本腕バンディットプログラム例
• スコア
• バンディットプログラム
• スコアリングのためのモジュール化

3年生ゼミナールII†

共通†

• 全体の流れ

LEGOによるゴルフゲーム†

• 目標
• 目的
• 流れ
• ルール(打ちっぱなし)
• ルール(コース)
• その他

Speecysロボットにおける触覚実現†

• 目標
• 目的
• 流れ
• 腕の上下運動中の触覚実現
• これまでの結果
• その他

3年生ゼミナールII・android†

4年生作成資料†

• ./lab_limit/3年生ゼミナールII・arduino

3年生ゼミナール・JBulletとVR†

• ./lab_limit/3年生ゼミナール・JBulletとVR

プログラミング演習初級・バンディット†

共通†

• 公式スコアへの登録
• ゼミのお話/一覧/スコアリングのためのモジュール化
• 便利ツール
• 演習について
• 演習資料
• レポート作成時の注意点
• レポートの説明・雛形
• N本腕バンディット・オブジェクトファイル
• N本腕バンディットプログラム使用方法
• N本腕バンディットオブジェクトファイル説明
• N本腕バンディットプレーヤープログラム
• レポート作成時のデータとり
• emacsでの文字種の変更
• nkfでの文字種の変更
• 乱数の使い方
• 教員用メモ
• TA用メモ
• 電子メールでのレポート提出
• N本腕バンディットプレーヤー創作・目的
• N本腕バンディットプレーヤー創作・アプローチ
• N本腕バンディットプレーヤー創作・エージェント評価
• N本腕バンディットプレーヤー創作・単一ファイル

年度毎†

平成27年度†

• 授業名・担当者
• レポートの締切
• スケジュール
• 出欠表
• レポート提出状況
• バンディットスコア一覧

平成26年度†

平成25年度†

平成24年度†

平成23年度†