iRobotLab

研究/各研究の話

• ロボットの学習におけるセンサの重要性を調査する研究
• 能力の異なるセンサが学習に及ぼす影響について調査
• センサの能力として「センサが認識する状態の数」に注目
• 先行研究にならい，センサを「タスクに対して必要なセンサ」と「不要なセンサ」に分類して調査
• センサの能力の違いに対する学習への影響について，必要なセンサ不要なセンサそれぞれに対して定量的に示した
• 調査結果を元にして，ロボットに対してセンサを有効に搭載するための指針を示した

• 今後の課題
  • ロボットの学習にかかわるセンサの能力として「分解能」の違いに注目して調査を行いたい