研究/各研究の話/2023年度 - iRobotLab

認知ロボティクス研究室>研究>各研究の話>2023年度

上村優真:異なる認識能力を持つエージェントの知識の転移による単体ロボットの意思決定手法の提案 -各エージェントの学習進度に基づいた転移量の調整による危険回避能力の向上-
- research_activity_uemura.pdf

坂本悠真:強化学習における危険認識能力向上のためのスパイク列を用いた評価の自己生成の提案
- research_activity_sakamoto.pdf

藤山龍希:タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の提案 -区分線形関数における区分点の自己調整による適応性の向上-
- research_activity_tohyama.pdf

榎本大輝:認識能力の異なる複数のエージェントを用いた単体ロボットの意思決定 -情報エントロピーを用いた行動選択確率の統合による学習性能の向上-
- research_activity_enomoto.pdf

岡田千賢:センサ情報に基づく評価の自己生成 -予測誤差の時間変化を考慮した評価算出による行動学習の安定化-
- research_activity_okada.pdf

酒井啓伍:異なる知識を持つ複数エージェントによる単体ロボットの意思決定手法の提案 -学習進度と行動選択確率に基づいた行動価値の統合による学習性能の向上-
- research_activity_sakai.pdf

大門翔矢:ガウス関数の追加による複数要因を考慮したタスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習
- research_activity_daimon.pdf

野村爽太:マルチタスク強化学習におけるタスクの優先度に基づく行動選択手法の提案 -候補行動に関するパレートフロントを用いた行動決定による連続行動の実現-
- research_activity_nomura.pdf

前田将孝:マルチタスク強化学習におけるタスク設計の外部化 -区分線形関数による報酬関数の自動構築-
- research_activity_maeda.pdf

奈良岡朋弥:強化学習のための入力の時間変化を考慮したセンサの重要度に基づく環境の評価による学習能力の向上
- research_activity_naraoka.pdf

添付ファイル:

research_activity_tohyama.pdf 198件 [詳細]

research_activity_sakamoto.pdf 230件 [詳細]

research_activity_uemura.pdf 241件 [詳細]

research_activity_naraoka.pdf 185件 [詳細]

research_activity_maeda.pdf 209件 [詳細]

research_activity_nomura.pdf 255件 [詳細]

research_activity_daimon.pdf 274件 [詳細]

research_activity_sakai.pdf 270件 [詳細]

research_activity_okada.pdf 283件 [詳細]

research_activity_enomoto.pdf 281件 [詳細]

Last-modified: 2024-05-15 (水) 10:00:30