iRobotLab

動画†

• 池田卒論
  • ジョイスティックでのロボット操作．
  • 少ない自由度で多自由度操作．

両手動作

32-1.avi

2008/02/18,5秒,2.36MB

• ブランコ
  • タイミングをはかって振幅させる
  • ロボットプログラムによるブランコ

    ブランコ

    M2U00085.MPG

    2008/06/12,32秒,29.4MB

  • 人操作によるブランコ
    • ジョイスティックもしくはWiiリモコンを用いて"ゆらし動作"．

• 3年生ゼミII
  • 腕を動かしている最中に人が触れると反応するロボット

右腕・触れると目が光る

M2U00131.MPG

2009/04/15,18秒,12.4MB