研究/ResearchActivity/2012年度/05 の変更点


[[研究/各研究の話/2012年度]]
*複数目的下での行動学習手法の提案[#a300ba5c]
-強化学習を行うロボットを対象とし,競合する複数の目的を達成するための行動学習手法を提案する.
-ロボットの状態によって必要となる目的が変化することに着目.
-ロボットは与えられたすべての目的に対して個別に学習を行う.
-行動選択時には各状態で必要となる目的を判定し,必要な目的に対して学習した知識を用いて行動選択を行う.
-ある状態において,必要な目的が複数存在する場合には重要度に基づきパレート最適解を利用して行動選択を行う.

#ref(提案手法概要英語版.png,left,40%,画像)
#ref(RA.png,left,40%,画像)