iRobotLab

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[[研究/各研究の話]]

*マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究 [#a300ba5c]
-強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチエージェント構成のシステムを提案した．
-状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される．
-各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を認識．
-アクチュエータの動作は同期させる．
-マルチエージェント構成にすることで，学習終息に必要な時間を削減．
-マルチエージェント構成にすることで，学習収束に必要な時間を削減．
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