iRobotLab

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*ソフトウエア設計 [#x5015c82]
**ハードウェア制御 [#wbe55d55]
***シリアル通信による制御 [#x1183e36]
-[[シリアル通信によるデバイス制御>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御]]
-[[シリアル通信によるデバイス制御>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御]]([[指導側資料>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御/指導側情報]])
--必須:C言語の基礎(条件分岐・繰り返しが理解できていること)

**マルチプロセス [#sf2c31fa]
-多入力多出力

**ネットワーク通信 [#b9d76af2]
-ネットワーク越しにコントロール

*機械設計 [#k7e3470b]
-機構設計

*回路設計 [#l95e8a5e]
-モータドライバの作成
-電力

*演習の進め方 [#k764d573]
//**おすすめパック [#la2a79a6]
//-[[シリアル通信によるデバイス制御>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御]]

**注意 [#sb1bcd8f]
-上記の一つのページが一つの演習に相当する．
-「必須」は演習を行うのに必須の知識であり，他演習へのリンクが張ってある場合には，リンク先の演習を行ってから当該の演習を行うことが望ましい．