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認知ロボティクス研究室>Speecysロボット>ロボットの組み立て

組み立てギャラリー

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まずは部品の確認.特に各パーツは似て異なるものもあるので,部品一覧を見ながら名前を特定し,分かるようにしておく(この場合ポストイットに名前を書いてぺたっと張った).まずは足から.
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足全体.組み立てと配線処理を同時に行う.次は胴体.稼動範囲がマニュアルどおりか気をつけて.
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足部と胴体の結合.腕は肩から順番に作っていく.
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二自由度の肩を実現するための部品.銀色部分を回すことで分解できる.腕完成.配線の固定場所をまだ決めていないので絡まりそう.
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頭・胸のバーツをつけて完成.前方からはすっきりして見えるが背後は配線が目立つ.特にランドセル部分の配線をまとめるのが難しい.足(太股部)に中継ボックスが配置されるが,ロボットが座るときに非常に邪魔である.

添付ファイル: filerobot050.JPG 1132件 [詳細] filerobot012.JPG 1430件 [詳細] filerobot022.JPG 1213件 [詳細] filerobot003.JPG 1294件 [詳細] filerobot015.JPG 1526件 [詳細] filerobot020.JPG 1245件 [詳細] filerobot033.JPG 1176件 [詳細] filerobot026.JPG 1307件 [詳細] filerobot001.JPG 1339件 [詳細] filerobot045.JPG 1094件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:54