iRobotLab

サーボモータの温度センサー†

• 値を取得すると958などの値がでる．華氏?
  
  • 参考URL:http://unit100.at.infoseek.co.jp/temp.html
    

• 2007/7/25追記
  • RS601CRの説明書より，値は適当．A/D変換器からの生のデータを取得しているだけ．また値に関して個体差もあるとのこと．

起動時に実行されるプログラム†

ロボット起動時に次のプログラムが起動される．

• /etc/rc.localにより起動
  • /root/bin/spsfiler
  • /root/bin/robo_system

これらのプログラムは，

• 背面のA・Bボタンの制御
  • A・Bボタンによる全身トルクのオン/オフや緊急停止など
• サーバプログラム
  • WindowsXP用付属ソフトとのやりとり用

の役割を持っているような気がする(推測)．
プログラムを自作した場合，万が一上記のプログラムと衝突があるかもしれない．もし上記プログラムを起動時に実行しないようにしたい場合，次のようにするとよい．

• Speecysロボット上の上記ファイルを削除
  • 乱暴
• /etc/rc.localの関係部分をコメントアウト
  • 永遠に使わないならいいけど，Windows用ソフトも使いたい場合，ちょっと面倒くさい
• 上記ファイルを除いた/rootをNFSサーバに用意しマウント
  • らくちん

ネットワークカード情報†

実際に使用したカード．もしくは使用できたよ，というカード．
拡張子の項目は，SpeecysOS(NetBSD)が認識するカードのタイプであり，ifconfig.xxxのxxx部分にあたるもの．

有線†

• LPC-CF-CLT
  • メーカ:BUFFALO
  • タイプ:10Base-T
  • 拡張子:.ne0
  • 備　考:

無線†

• WLI2-CF-S11
  • メーカ:BUFFALO
  • タイプ:IEEE 802.11b(11Mbps)
  • 拡張子:.wi0
  • 備　考:

部品一覧†

• futabaのショップ
  • http://www.f-sangyo.co.jp/shop/goods/goods.asp?top

ネジ†

ナット†