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認知ロボティクス研究室>Speecysロボット>その他の情報

サーボモータの温度センサー

起動時に実行されるプログラム

ロボット起動時に次のプログラムが起動される.

これらのプログラムは,

の役割を持っているような気がする(推測).
プログラムを自作した場合,万が一上記のプログラムと衝突があるかもしれない.もし上記プログラムを起動時に実行しないようにしたい場合,次のようにするとよい.

ネットワークカード情報

実際に使用したカード.もしくは使用できたよ,というカード.
拡張子の項目は,SpeecysOS(NetBSD)が認識するカードのタイプであり,ifconfig.xxxのxxx部分にあたるもの.

有線

無線

部品一覧

ネジ

種類長さ(mm)数/台備考
ナベビスM248首の固定に使います.
M268手の組み立てに使います.
M2.32838
M2.35016
M2.35422
M3616
M384
M2568ホーン止めビス.
低頭ビスM345
皿ビスM362
M3811
ワッシャ付き六角ビスM3842
スプリング付き六角ビスM384
タッピンネジ(黒)M268

ナット

種類数/台備考
ナイロンナットM2.322
ナットM212
M2.350
M328

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:54