iRobotLab

研究/各研究の話/2013年度

ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理演算を用いたシミュレータによる検証-†

• Motion SpaceTSの未検証部分の確認
• 物理演算エンジンを用いたシミュレータロボットにより実験
• 知識空間にロボットの姿勢軸を追加
• 動作を知識化していない部分での動作生成の確認